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- [发明专利]倒车轨迹的显示方法及装置-CN201610128393.3在审
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吕天雄;周珣
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乐卡汽车智能科技(北京)有限公司
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2016-03-07
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2016-08-03
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G06F3/14
- 本发明实施例提供一种倒车轨迹的显示方法及装置,所述方法包括:在车辆倒车过程启动时,获取当前车辆的转向角;根据转向角从轨迹数据库中获取对应的倒车轨迹,轨迹数据库是采用离线方式获取的具有在转向角预设范围内所有转向角对应的倒车轨迹的数据库;将获得的倒车轨迹显示在倒车视频画面上。本发明实施例提供的倒车轨迹的显示方法及装置,通过采用离线方式获取具有在转向角预设范围内所有转向角对应的倒车轨迹的轨迹数据库,当在倒车过程启动之时,根据当前车辆的转向角从轨迹数据库中获取对应的倒车轨迹,显示在倒车视频画面上从而省去了现有技术中需采用在线方式在硬件中实时计算倒车轨迹的过程,减小了硬件的处理压力。
- 倒车轨迹显示方法装置
- [发明专利]一种双视场动态轨迹倒车影像系统-CN201210256529.0有效
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张德兆;易世春;杨波
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北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
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2012-07-23
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2012-10-24
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B60R1/10
- 本发明涉及一种双视场动态轨迹倒车影像系统,其特征在于:它包括广角倒车摄像头,方向盘转角传感器,倒车影像控制系统和显示器,倒车影像控制系统获取汽车档位、方向盘转角和驾驶员倒车影像视场选择信息;倒车影像控制系统控制广角倒车摄像头获取车辆后方图像并将其分别发送到倒车轨迹投影单元和倒车影像俯视变换单元,倒车轨迹计算单元采集方向盘转角计算倒车轨迹和距离标记线,并将其发送到倒车轨迹投影单元;倒车轨迹投影单元将倒车轨迹线和距离标记线投影至图像中,并将叠加有倒车轨迹线和距离标记线的图像发送到显示器;倒车影像俯视变换单元车辆后方图像变换为俯视图像,同时将倒车轨迹和距离标记线投影至俯视图像中,并将其发送到显示器。本发明可以广泛应用于汽车倒车过程中为驾驶员提供更准确的参考信息。
- 一种视场动态轨迹倒车影像系统
- [发明专利]倒车轨迹描绘方法及装置-CN201510536750.5有效
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尚平
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惠州华阳通用电子有限公司
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2015-08-27
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2018-10-16
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B60R11/02
- 本发明公开了一种倒车轨迹描绘方法,包括步骤:根据预先标定的车辆特征参数,基于当前车辆方向盘转向角度而实时获取倒车轨迹线的地面坐标;将获取的所述倒车轨迹线的地面坐标在构建的倒车场景中描绘出来;其中,所述倒车场景为通过OpenGL ES对实时获取的倒车视频进行构建的3D场景;将描述出来的所述倒车轨迹线的平面图像输出并叠加在所述倒车视频上后通过显示屏显示。本发明还公开了一种倒车轨迹描绘装置。采用本发明的倒车轨迹描绘方法和装置,标定步骤不多,能有效提高倒车轨迹描绘的效率和准确度。
- 倒车轨迹描绘方法装置
- [实用新型]一种倒车影像系统-CN201220359027.6有效
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易世春;张德兆;杨波
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北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
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2012-07-23
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2013-04-03
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B60R1/10
- 本实用新型涉及一种倒车影像系统,其特征在于:它包括广角倒车摄像头,方向盘转角传感器,倒车影像控制系统和显示器,倒车影像控制系统获取汽车档位、方向盘转角和驾驶员倒车影像视场选择信息;倒车影像控制系统控制广角倒车摄像头获取车辆后方图像并将其分别发送到倒车轨迹投影单元和倒车影像俯视变换单元,倒车轨迹计算单元采集方向盘转角计算倒车轨迹和距离标记线,并将其发送到倒车轨迹投影单元;倒车轨迹投影单元将倒车轨迹线和距离标记线投影至图像中,并将叠加有倒车轨迹线和距离标记线的图像发送到显示器;倒车影像俯视变换单元车辆后方图像变换为俯视图像,同时将倒车轨迹和距离标记线投影至俯视图像中,并将其发送到显示器。本实用新型可以广泛应用于汽车倒车过程中为驾驶员提供更准确的参考信息。
- 一种倒车影像系统
- [发明专利]实时倒车轨迹显示方法-CN201710811254.5有效
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张华;朱枫
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常州新途软件有限公司
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2017-09-11
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2018-08-14
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G06T11/20
- 本发明涉及一种实时倒车轨迹显示方法、系统及等宽轨迹线绘制方法,本实时倒车轨迹显示方法包括:先建立结合二阶径向畸变模型的世界坐标系到图像坐标系的映射模型,以求解相机内外参数;以及再通过相机内外参数计算轮胎转向角预测的倒车轨迹线;本实时倒车轨迹显示方法及实时倒车成像显示系统首先避免对后视摄像头图像视点变化用查找表(LUT)的依赖,扩展了适用范围和场合,并且可以在占用较少的CPU处理能力资源的前提下,绘制高质量的倒车轨迹,解决了使用轨迹数据库带来的轨迹线跃变、边缘锯齿、内存消耗等问题,进而可以根据方向盘角度实时连续地更新倒车轨迹线,保证倒车轨迹的模拟准确性。
- 实时倒车轨迹显示方法系统绘制
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